藁城历史悠久，早在公元前1400年商代中期，“朵氏”部落即在此劳动生息。春秋时，为肥子国地（旧城址在今城子村一带）。周景王十五年（前530），晋灭肥，遂为晋地。战国初为中山国地，赵惠文王三年（前296），赵灭中山，遂为赵地。西汉初，置肥累县（治所城子）。高祖五年（前202）置九门县（治所九门）。西汉元鼎四年（前113），始置稾城县（治所丘头），东汉，肥累县省。西晋泰始元年（265），稾城县省。北魏太和十二年（488）复置稾城县，属巨鹿郡。北齐初，改稾城县为高城县，省曲阳县（今晋州市地）入高城县，并置巨鹿郡于此，省九门县入真定县。隋开皇六年（586）复置九门县。析高城县置昔阳县（今晋州市）。开皇十年（590）置廉州（治所今藁城治）。十六年（596）又析高城县置柏肆县（今城北30里，详无考）。省九门入真定。十八年（598）高城县复名稾城县，寻复置九门县。隋大业元年（605），柏肆、新市二县（治所今正定新城铺）并入九门县。二年（606）廉州废。三年，稾城县治由丘头迁至废廉州城（今藁城治）。大业十三年（617），复置柏肆县，并置宜安县（治所宜安）、新丰县（治所辛丰）、信义县（今藁城西北）。同时，复置巨鹿郡，领宜安、辛丰、柏肆、稾城四县。于九门县置九门郡，领九门、信义二县。唐武德元年（618），九门郡改称观州，巨鹿郡改为廉州。唐武德四年（621），省柏肆、宜安、新丰三县入稾城县。五年（622），省信义入九门县，观州废。十七年（643）廉州废。唐天佑二年（905），因避朱温父名城之讳，稾城县改为槀平县。五代十国，后梁乾化二年（912），稾平县复名稾城县。宋开宝六年（973），九门县省入稾城县。蒙古太祖初年，改“稾”为“藁”，遂称藁城县。蒙古太祖十五年（1220），藁城县升为永安州，寻复为县。明清因之。

宋元明清，正定府或曰真定府，或称真定路，藁城属之。民国2年（1913），属范阳观察使，次年改观察使为道，藁城遂改属保定道。民国17年（1928）道废，属河北省，民国26年（1937）属河北省第十二督察区。民国28年（1939）10月，藁城滹沱河以北地区与正定县平汉路以东地区组成正藁办事处（县级）。翌年3月，正藁办事处与新乐县佐辖区合并，组成藁正新联合县，8月撤消藁正新联合县，原正藁地区与无极县城西地区合并建立藁无县。民国30年（1941）5月，藁城滹沱河以南地区与晋县合并，组成晋藁县。11月藁（城）梅（花）路以西地区与正获县组成部分划归藁正获县。民国32年（1943）9月，撤消藁正获县，原藁城南部地区恢复藁城县。民国34年（1945）10月藁无县撤消，原藁正部分组成正藁县。翌年2月，撤消正藁县，藁城县恢复原建制。9月复置正藁县，12月获鹿县佐与藁城县合并，组建藁获县。民国36年（1947）1月，藁获县改称藁正获县，11月，撤消正藁县及藁正获县，恢复藁城县原建制。属冀中十一专区。1949年8月，华北地区全面调整行政区划，时藁城县属石门区（9月石门区改称石家庄专区）。

中华人民共和国成立后，藁城县属石家庄专区。1958年11月，藁城、无极、栾城三县合并为藁城县，治所藁城县城。1960年7月，原栾城县部分划出，1962年1月，原无极县部分划出。藁城县恢复三县合并前建制。1967年11月，石家庄专区改称石家庄地区，藁城县属之。1989年7月藁城撤县建市，称藁城市，为省辖县级市，由石家庄地区代管。1993年石家庄地、市合并，藁城市遂由石家庄市代管至今。